Jaružalo je inženjersko plovilo koje se koristi za jaružanje rijeka, luka, jezera i drugih vodenih tijela. Prvenstveno čisti ili proširuje vodene putove iskopavanjem, usisavanjem i transportom mulja. Njegov princip rada može se podijeliti u sljedeće korake:
Iskapanje i usisavanje: Jaružali su obično opremljeni alatima za iskapanje (kao što su rezači, kante ili usisne glave), koji miješaju i razbijaju mulj na dnu vode rotacijom ili recipročnim kretanjem. Nakon toga, snažan sustav crpke usisava smjesu mulja i vode (tj. gnojnicu) u cjevovod.
Prijevoz gnojovke: Usisana- gnojnica transportira se na određeno mjesto kroz sustav cjevovoda. Cjevovod može biti plutajući ili fiksni, ovisno o radnom okruženju i udaljenosti. Tijekom transporta, brzinu protoka i koncentraciju gnojnice potrebno je kontrolirati unutar razumnog raspona kako bi se osigurao učinkovit transport (obično brzina protoka od 3-5 m/s i koncentracija od približno 20-30%).
Odvajanje i ispuštanje: Nakon što se gnojnica transportira do odredišta, možda će biti potrebno odvojiti mulj od vode. Oprema za odvajanje (kao što su hidrocikloni ili taložni spremnici) odvaja sediment od vode. Sediment se može koristiti za odlaganje ili skladištenje, dok se voda može reciklirati ili ispuštati natrag u vodeno tijelo.